报告题目：混杂系统的函数区间观测器设计及应用

主讲人：黄俊

时 间：2025.08.23 15:00~16:00

报告方式：腾讯会议，887-354-143

报告摘要：

本报告聚焦函数区间观测器(Functional Interval Observers, FIOs)的前沿研究，旨在探讨其在应对复杂系统不确定性、非线性及资源约束等核心科学问题中的关键作用。函数区间观测器通过同时估计状态的上下界，不仅能够量化系统不确定性，还能为故障诊断、安全控制等应用提供可靠保障，对提升自动化系统的鲁棒性与可靠性具有重要意义。报告将系统分析三类典型场景下的创新方法：首先，针对全向移动机器人等非线性系统，研究如何结合终端滑模控制与H∞技术设计U-V-L结构观测器，以抑制扰动并提高估计精度；其次，面向资源受限环境，探究基于自适应事件触发机制(N-AETM)的FIO设计，通过动态调节通信频率平衡估计性能与资源消耗；最后，针对切换系统与描述符系统，深入分析如何通过zonotope集员估计和可达性分析降低设计保守性，解决传统方法中误差系统需满足合作性条件的限制。这些研究通过MOAGV运动控制、Boost变换器电路及转子系统等案例验证了方法的有效性，凸显了FIOs在实现高精度状态估计、优化资源利用及增强系统适应性方面的潜力，为智能系统在工业自动化、机器人和嵌入式控制等领域的应用提供了理论支撑与实践范式。

个人简介：

黄俊，苏州大学副教授。2012年博士毕业于上海交通大学电子信息与电气工程学院，同年8月进苏州大学机电工程学院从事教学与科研工作。2012年9月-2016年5月于苏州大学光学工程学科从事在职博士后研究工作。2018年8月-2019年8月为江苏省第11批科技镇长团成员。现为IEEE高级会员(IEEE Senior Member)、中国自动化学会会员、中国人工智能学会会员、江苏省自动化学会青工委委员。

长期从事智能控制理论与应用的研究工作，目前以第一作者或通讯作者在IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, IEEE Transactions on Circuits and Systems II, IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, International Journal of Robust and Nonlinear Control等期刊发表学术论文90余篇，其中SCI检索60余篇。授权发明专利5项，软著20余项，发表教改论文20余篇。主持国家自然科学基金青年项目、江苏省自然科学基金面上项目、江苏省自然科学基金青年项目、中国博士后基金项目、江苏省省高校自然科学基金、国家重点实验室开放基金、企业横向项目等20多项。现担任国际期刊Mathematics，Fractal and Fractional，Axiom的客座编辑，曾担任CCDC2024，YAC2024，RCAE2023，ICIT2022，POSTA2018等学术会议分会场主席。