题  目：多智能体系统数据驱动双向编队控制

报告人：赵华荣, 博士，江南大学

时  间：2024年7月24日上午10:00

地  点：信息与通信工程学院 319 会议室
摘 要：随着多智能体系统的日益复杂，针对动力学模型未知的非线性多智能体系统，如何设计分布式编队控制算法已成为了热点话题。本报告内容将呈现如何利用多智能体系统的输入输出数据来构建动态线性化模型；如何在无模型自适应控制理论的基础上结合分布式控制算法、迭代学习控制算法、神经网络预测算法，以及强化学习算法设计相应的数据驱动编队控制算法。其次，报告中将针对智能体之间的合作与竞争关系，以及其运行中所遇到的实际问题，探讨如何设计相应的处理机制和数据驱动双向编队跟踪控制算法。最后，将介绍相关算法的仿真实验和部分实物实验，论述相关算法的有效性和优越性。

报告人简介：赵华荣博士于2018年至2022年在江南大学物联网工程学院攻读控制科学与工程专业博士学位，师从彭力教授，并由导师推荐跟随英国工程技术学会 Hongnian Yu 院士团队从事数据驱动协同控制算法研究。2021年至2022年，他在中国留学基金委资助下赴加拿大约克大学联合培养，师从Jinjun Shan院士，主要从事数据驱动分布式协同控制算法的应用研究。2022年，赵博士以优秀青年人才身份引进至江南大学物联网工程学院谢林柏教授团队，从事自动化专业本科教学工作。他的博士论文《非线性多智能体系统数据驱动双向编队控制》荣获江南大学优秀博士论文奖，并以第一作者身份在《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》、《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》等国际著名期刊以及《控制与决策》、《控制理论与应用》等国内权威期刊上发表了20余篇高水平论文。此外，赵博士参与了国家重点研发计划项目、国家自然基金项目、以及教育部-中国移动科研基金项目，并主持了无锡市科技发展资金项目和江苏省自然科学青年基金项目。他还获得了2022年度中国商业联合会全国商业科学进步二等奖和2023年度江苏省科技创新协会科技创新一等奖。