题   目：多智能体系统容错控制与博弈优化

报告人：杨浩月, 博士，同济大学

时  间：2024年8月31日下午16:00~17:00

地  点：信息与通信工程学院319会议室

报告摘要：随着多智能体系统在各个领域的广泛应用，在给社会创造价值的过程中其自身也存在着诸多问题，其中多智能体系统的容错控制及其博弈优化问题就显得尤为重要，其相应的控制和优化算法研究已成为了热点话题。本报告内容将呈现如何刻画多智能体系统中参数和执行器故障的随机变化，如何在李雅普诺夫稳定性理论的基础上结合半马尔科夫核方法、线性矩阵不等式技术设计分布式一致控制协议。其次，报告将考虑智能体间的博弈关系和性能要求，结合强化学习理论设计自适应动态规划算法实现随机故障约束下多智能体系统的领导跟随一致。进一步，借助隐半马尔科夫理论，讨论状态不可测以及故障模态未知情况下的异步观测问题，如何设计自适应动态规划算法以及容错最优控制协议解决多参与者博弈问题。最后，将介绍相关方案及算法的仿真实验并对未来可能的研究方向进行展望。

个人简介：杨浩月博士于2020年3月获得杭州电子科技大学控制科学与工程专业工学硕士学位，于2021年3月至今在同济大学电子与信息工程学院攻读控制科学与工程专业博士学位，师从张皓教授，研究方向包括半马尔科夫跳变系统、多智能体系统容错控制、博弈优化等。以第一作者身份在《IEEE Transactions on Network Science and Engineering》、《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》、《IEEE Systems Journal》等国际著名期刊、《Intelligence & Robotics》等人工智能领域重要期刊以及中国控制会议（CCC）上发表了高水平论文10余篇。此外，杨博士也参与了国家自然科学基金项目、上海市国际科技合作项目等多项省部级及以上科研项目。