[1] 一种城市水务系统供水故障检测方法， 授权号：ZL202110395780.4 

[2] 一种智慧社区垃圾分类系统及方法， 授权号：ZL201910558274.5

[3] 一种基于分布式优化策略的供水管网容量平稳控制方法，授权号：ZL201910331263.3

[4] 一种减缓网络拥塞的控制方法，授权号：ZL201910494944.1

[5] 一种水务系统安全供水控制器设计方法， 授权号：ZL201910027332.1

[6] 一种减少交通拥堵现象的反馈控制设计方法，授权号：ZL202110395780.4

[7] 一种城市水务系统平稳供水运行控制方法，授权号：ZL201810206150.6

[8] 一种城市水务系统供水的饱和控制方法，授权号：ZL202010104361.6

[9] 一种城市交通系统安全运行的控制方法，授权号：ZL201910671340.X

[10] 一种城市水务管网系统供水故障的控制方法，授权号：ZL201910027315.8

[11] 一种城市水务管网供水系统在外加扰动输入下的控制方法，授权号：ZL201910629395.4

[12] 一种状态饱和水务系统的事件触发滤波器设计方法，授权号：ZL202011075378.X

[13] 一种抑制干扰的数字通信网络拥塞控制方法，授权号：ZL201910904163.5